I punti chiave per la selezione di un attuatore di rack e pignone sono principalmente i seguenti aspetti:
1. Capacità di carico
Carico statico: è necessario chiarire il peso e la resistenza dell'attrezzatura da guidare dall'attuatore in uno stato statico e assicurarsi che la forza di uscita dell'attuatore selezionato possa superare queste forze e consentire all'attrezzatura di iniziare normalmente. Ad esempio, nel controllo della valvola, è necessario considerare l'attrito quando la valvola è chiusa e la resistenza generata dalla pressione media.
Carico dinamico: è anche necessario considerare il carico dinamico che può essere generato durante il movimento dell'attrezzatura, come accelerazione, inerzia, ecc. Ad esempio, nel meccanismo di movimento lineare del braccio robotico, il carico dinamico dovrebbe essere calcolato in base alla velocità di movimento e all'accelerazione del braccio e l'attuatore appropriato.
2. Requisiti di ictus
Cicma di lavoro: determinare la corsa dell'attuatore in base alla distanza di movimento lineare effettiva richiesta dall'apparecchiatura. Ad esempio, nel sistema di sollevamento del finestrino dell'auto, è necessario selezionare un attuatore di rack e pignone con una corsa adatta in base alla gamma di altezza della finestra per assicurarsi che la finestra possa essere completamente aperta e chiusa.
CONSIDENZA DEL MARGINE: per garantire l'affidabilità e la stabilità del sistema, un certo margine dovrebbe essere riservato in base all'effettiva ictus di lavoro, di solito il 10% - 20%.
3. Velocità di movimento
Velocità di lavoro: determinare la velocità di movimento richiesta dall'attuatore in base ai requisiti di lavoro dell'attrezzatura. Ad esempio, su una linea di produzione automatizzata, il requisito di velocità del dispositivo di trasporto del materiale è elevato, quindi è necessario selezionare un attuatore in grado di soddisfare il suo movimento lineare rapido.
Gamma di regolazione della velocità: alcuni scenari di applicazione possono richiedere all'attuatore di lavorare a velocità diverse, che richiede che l'attuatore abbia un certo intervallo di regolazione della velocità. I prodotti con prestazioni di regolamentazione di velocità adeguate possono essere selezionati in base a esigenze specifiche.
4. Condizioni ambientali
Temperatura: comprendere l'intervallo di temperatura dell'ambiente d'uso. In un ambiente ad alta temperatura, le proprietà del materiale dell'attuatore possono cambiare e è necessario selezionare materiali resistenti ad alta temperatura; In un ambiente a bassa temperatura, dovrebbe essere considerata la fragilità a bassa temperatura del materiale.
Umidità e corrosività: in un ambiente umido o corrosivo, dovrebbe essere selezionato un attuatore con un buon livello di protezione e prestazioni anticorrosivi, come acciaio inossidabile o speciali prodotti trattati con superficie.
5. Requisiti di precisione
Accuratezza del posizionamento: per alcune applicazioni che richiedono un controllo di posizione preciso, come il movimento della worktable di una macchina utensile a CNC, è necessario selezionare un attuatore di rack per ingranaggi con alta precisione di posizionamento per garantire l'accuratezza dell'elaborazione.
Accuratezza di ripetizione: se l'attrezzatura deve ripetere lo stesso movimento lineare molte volte e ha requisiti elevati per l'accuratezza della posizione ripetuta, come una catena di montaggio automatizzata, l'attuatore deve avere un'elevata precisione ripetuta.
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