Gli attuatori comuni sono di due tipi: tipo a membrana e tipo a pistone. Tra questi, l'attuatore a membrana è il più comunemente usato, può essere utilizzato come dispositivo di spinta della valvola di controllo generale per formare un attuatore pneumatico a membrana. La pressione del segnale p dell'attuatore pneumatico a membrana agisce sul diaframma deformandolo, facendo muovere l'asta di spinta sul diaframma e provocando lo spostamento del nucleo della valvola, modificando così l'apertura della valvola. È semplice nella struttura, economico nel prezzo, conveniente nella manutenzione e ampiamente utilizzato. L'attuatore pneumatico del pistone fa muovere il pistone nel cilindro per generare spinta. Ovviamente, la forza di uscita del tipo a pistone è molto maggiore di quella del tipo a pellicola. Pertanto, il tipo a diaframma è adatto per occasioni con uscita ridotta e alta precisione; il tipo a pistone è adatto per occasioni con grande forza di uscita, come grande diametro, controllo della caduta di pressione elevata o spintore della valvola a farfalla. Oltre al tipo a pellicola e al tipo a pistone, esiste anche un attuatore a corsa lunga, che ha una corsa lunga e una coppia elevata, ed è adatto per occasioni con spostamento angolare di uscita e coppia elevata. Lo standard del segnale ricevuto dall'attuatore pneumatico è 0.0da 2 a 0,1 MPa.
Gli attuatori pneumatici a membrana sono disponibili sia in ruoli positivi che negativi. Quando la pressione del segnale dal controller o dal posizionatore della valvola aumenta, l'azione verso il basso dello stelo della valvola è chiamata attuatore ad azione positiva; quando la pressione del segnale aumenta, lo stelo della valvola si sposta verso l'alto è chiamato attuatore a reazione. La pressione del segnale dell'attuatore ad azione positiva viene fatta passare nella camera d'aria della membrana sopra il diaframma corrugato; la pressione del segnale dell'attuatore ad azione inversa viene fatta passare nella camera d'aria della membrana al di sotto del diaframma corrugato. I due possono essere adattati l'uno all'altro sostituendo le singole parti.
I componenti principali dell'attuatore pneumatico a pistone sono il cilindro, il pistone e l'asta di spinta. Il pistone nel cilindro si muove con la differenza di pressione tra i due lati del cilindro. A seconda delle caratteristiche, si divide in due tipi: tipo proporzionale e tipo a due posizioni. Nel tipo a due posizioni, il pistone viene spinto dal lato ad alta pressione al lato a bassa pressione in base all'entità della pressione di esercizio su entrambi i lati del pistone di ingresso. Il tipo proporzionale si basa sul tipo a due posizioni con posizionatore della valvola in modo che lo spostamento dell'asta di spinta sia proporzionale alla pressione del segnale.
